Все, что было связано с Доктором, всегда оставалось загадкой. С самого начала сериала стало ясно, что мы имеем дело с человеком незаурядных способностей, экстраординарным, эксцентричным странником, блуждающим по бесконечности пространства и времени на своей машине времени TARDIS (сокращение от TimeAnd Relative Dimension In Space). Эта странная машина на первый взгляд напоминает британскую полицейскую будку, которые были распространены в 50-х годах, но изнутри она оказывается намного больше.

Зритель становится свидетелем перевоплощения Доктора: сначала он предстает перед нами в негативном, зловещем амплуа, излучает раздражительность и злобу, но постепенно его нрав становится более мягким, он становится способным к состраданию.

Для Повелителей Времени предначертано прожить 13 жизней, однако существуют и исключения из правил. К примеру, у Повелителя Мастера было больше жизней, а наш Доктор регенерировался только 9 раз. В 2009 году в сюжетной линии последней серии ему предстоит пройти десятую регенерацию. В образе Доктора на этот раз перед нами предстает Мэтт Смит – 26-летний актер из туманного Альбиона.

Хронология жизней Доктора с упоминанием всех задействованных актеров:

1. Первой Доктор — Уильям Хартнелл (1963—1966)
2. Второй Доктор — Патрик Тротон (1966—1969)
3. Третий Доктор — Джон Пертви (1970—1974)
4. Четвертый Доктор — Том Бейкер (1974—1981)
5. Пятый Доктор — Питер Дэвисон (1981—1984)
6. Шестой Доктор — Колин Бейкер (1984—1986)
7. Седьмой Доктор — Сильвестр Маккой (1987—1989, 1996)
8. Восьмой Доктор — Пол Макганн (1996)
9. Девятый Доктор — Кристофер Экклестон (2005)
10. Десятый Доктор — Дэвид Теннант (2005—2009)
11. Одиннадцатый Доктор — Мэтт Смит (2010—…)

В результате обращения всех телесных воспроизведений Доктора Мастером не исключен тот факт что за тринадцатой регенерацией будут и следующие. Но, несмотря на то, что внешний лик нашего Доктора меняется, неизменными остаются присущие ему любопытство, высокие моральные принципы и авантюризм. Все свои проблемы и трудности он преодолевает благодаря остроумию и звуковой отвертке.

В сериале появлялась последняя регенерация Доктора, и зритель знакомится с личностью по имениВаллеярд.

Богатая история сериала полна спорными открытиями образа Доктора. Например, во время передачи «The Brain of Morbius» появился намек, согласно которому Первого Доктора нельзя считать первым образом Доктора, в период сериалов о Седьмом Докторе ходили слухи о том, что истинное предназначение Доктора намного существеннее, чем роль простого Повелителя Времени, а фильм 1996 года открыл глаза зрителя на получеловеческую природу нашего героя. В сериалах 2005 года существовало подозрение, что из всех Повелителей Времени в живых остался только 9-й Доктор, но в конце 3-го сезона зрители дождались возвращение Мастера.